盤式電機(jī)采用扁平化設(shè)計(jì)，采用無(wú)鐵芯盤式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，配合高精度交叉滾子軸承和高分辨率編碼器，全閉環(huán)控制可實(shí)現(xiàn)高精度行走精度及運(yùn)動(dòng)定位精度。
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單位 |
AFM120 |
AFM165 |
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行程 |
deg |
360 |
360 |
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精度_校準(zhǔn)后 |
arcsec |
±15 |
±15 |
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單向重復(fù)精度 |
arcsec |
1.5 |
1.5 |
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軸向跳動(dòng) |
μm |
10 |
10 |
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徑向跳動(dòng) |
μm |
10 |
10 |
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連續(xù)扭矩 |
N·m |
0.4 |
1.2 |
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最大轉(zhuǎn)速 |
rpm |
120 |
67 |
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機(jī)械特征 |
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外觀尺寸W×L×H |
mm×mm×mm |
135×120×25 |
220×200×30 |
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中空尺寸 |
mm |
36 |
36 |
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最大負(fù)載 |
kg |
6 |
12.5 |
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
kg.m2 |
0.001268 |
0.003526 |
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總質(zhì)量 |
kg |
1.25 |
3.65 |
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平臺(tái)材料 |
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航空鋁，黑色陽(yáng)極氧化 |
航空鋁，黑色陽(yáng)極氧化 |
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電氣性能 |
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驅(qū)動(dòng)類型 |
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盤式電機(jī) |
盤式電機(jī) |
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扭矩常數(shù) |
N·m |
0.36 |
0.85 |
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峰值扭矩 |
N·m |
2.0 |
4.0 |
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峰值電流 |
A |
5.56 |
4.705 |
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連續(xù)電流 |
A |
1.11 |
1.41 |
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電阻 |
ohms |
2.89 |
5.32 |
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電感 |
mH |
1.41 |
5.11 |
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反饋類型 |
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增量式光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器 |
增量式光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器 |
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反饋分辨率 |
μm |
0.1 |
0.1 |
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電氣限位 |
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NA |
NA |
