模組采用扁平化設計，采用無鐵芯動磁鐵式直線電機直接驅動負載，利用磁力彈簧作重力補償，配合高精度直線導軌和高分辨率編碼器，可實現(xiàn)高精度行走精度及運動定位精度。
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單位 |
MXZ-54-38 |
MXZ-54-38 |
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X |
Z |
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行程 |
mm |
±27 |
±19 |
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精度_校準后 |
μm |
±2 |
±2 |
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單向重復精度 |
μm |
±1 |
±1 |
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直線度 |
μm |
±5 |
±3 |
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平面度 |
μm |
±5 |
±3 |
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連續(xù)推力 |
N |
15 |
7.5 |
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最大速度 |
mm/s |
500 |
500 |
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機械特征 |
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X |
Z |
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外觀尺寸/W×L×H |
mm×mm×mm |
188.5×18.2×186.5 |
188.5×18.2×186.5 |
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最大負載 |
kg |
5 |
0.5 |
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總質量 |
kg |
2 |
2 |
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平臺材料 |
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不銹鋼SUS304 |
不銹鋼SUS304 |
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電氣性能 |
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X |
Z |
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驅動類型 |
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動鐵直線電機 |
動鐵直線電機 |
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推力常數(shù) |
N/A |
9.4 |
4.7 |
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峰值推力 |
N |
38.4 |
19.2 |
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峰值電流 |
A |
4.08 |
4.08 |
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連續(xù)電流 |
A |
1.6 |
1.6 |
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電阻 |
ohms |
6.32 |
3.16 |
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電感 |
mH |
2.3 |
1.15 |
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反饋類型 |
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增量式光學線性編碼器 |
增量式光學線性編碼器 |
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反饋分辨率 |
μm |
0.1 |
0.1 |
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電氣限位 |
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NA |
NA |
